1. RPATH 机制

RPATH(Run-time search path) 可以硬编码到可执行文件中，告诉程序在运行时优先去哪里寻找动态库。

2. 设置 RPATH

在 CMakeLists.txt 设置 RPATH，告诉程序运行时优先在当前目录 $ORIGIN 及其 libs 子目录查找动态库：

set_target_properties(${PROJECT_NAME} PROPERTIES
    BUILD_RPATH "$ORIGIN;$ORIGIN/libs"
    INSTALL_RPATH "$ORIGIN;$ORIGIN/libs"
)

${PROJECT_NAME} 为项目名称

3. 设置自动拷贝

如果你希望每次编译后，CMake 自动把库文件拷贝到执行目录下，可以添加如下命令：

add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME} POST_BUILD 
    COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy_directory 
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs 
    ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/libs
    COMMENT "Copying dynamic libraries to output directory..."
)