1. 报错信息

undefined reference to 'vApplicationStackOverflowHook'

报错原因：

在 FreeRTOSConfig.h 中开启了栈溢出检查（configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 被设置为了 1 或 2），当开启此功能时，FreeRTOS 要求用户必须自己实现一个名为 vApplicationStackOverflowHook 的回调函数，以便在发生栈溢出时系统知道该怎么处理。

2. 解决办法

2.1 提供钩子函数的实现

在调试阶段，推荐提供钩子函数的实现。当某个任务爆栈时，它会卡死在这里方便你用 Cortex-Debug 查看。

void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName) {
    // 发生栈溢出时，进入死循环
    while (1) {
        // 可以在这里打个断点，或者输出日志
    }
}

2.2 关闭栈溢出检查

打开 FreeRTOSConfig.h，找到 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 宏，将其修改为 0。