1. ANSI 转义序列

在串口调试中，可以使用 ANSI 转义序列（ANSI Escape Sequences）来控制光标位置、颜色、字体样式（如粗体、下划线）。

1.1 序列结构

绝大多数控制序列都以 CSI（Control Sequence Introducer）开头：

1. ESC 字符：ASCII 码为 27（十六进制：0x1B，八进制：\033）；

2. 中括号 [：紧跟在 ESC 之后；

3. 通用格式：\033[参数m；

1.2 颜色代码表

想要打印出彩色的日志，可以参照 \033[显示方式;前景色;背景色m 格式。

1.2.1 显示方式

显示方	代码
终端默认设置（重置）	0
高亮 / 加粗	1
下划线	4
闪烁	5

1.2.2 颜色代码

颜色	前景色（Foreground）	背景色（Background）
黑色	30	40
红色	31	41
绿色	32	42
黄色	33	43
蓝色	34	44
洋红	35	45
青色	36	46
白色	37	47

2. 串口打印示例

代码示例：

#include <stdio.h>

int main()
{
    printf("\033[1;31m ERROR: Message; \033[0m\r\n");
    printf("\033[1;33m WARN:  Message; \033[0m\r\n");
    printf("\033[1;32m INFO:  Message; \033[0m\r\n");

    return 0;
}

MobaXterm 显示结果：

ERROR: Message; (显示为红色)
WARN:  Message; (显示为黄色)
INFO:  Message; (显示为绿色)

3. 注意事项

串口工具（例如：MobaXterm）必须要支持 ANSI 协议才能实现彩色打印。